| IG32-00 | Редуктор,передаточное отношение 1:5 ~ 1:721 |
| IG32-(01&02) | Напряжение питания -12 В, скорость вращения 8.4 об/мин ~ 1005 об/мин |
| IG32-(03&04) | Напряжение питания – 24 В, скорость вращения 8 об/мин ~ 1000 об/мин |
| Передаточное отношение | Длина, мм |
| 1/4~1/5 | 20.6 |
| 1/14~1/35 | 27.0 |
| 1/51~1/169 | 33.4 |
| 1/189~1/939 | 39.8 |
Характеристики мотор-редуктора IG32 (1 Тип, 12В):
| Передаточные числа редукторов | 5 | 14 | 19 | 27 | 35 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 516 | 721 | 939 |
| Крутящий момент, кг*см | 0.3 | 0.75 | 1 | 1.4 | 1.9 | 2.3 | 3.3 | 4.6 | 6.5 | 7.3 | 10 | 12 | 12 | 12 |
| Скорость, об/мин | 995 | 373 | 270 | 195 | 150 | 104 | 74 | 53 | 38 | 28 | 20 | 11.2 | 8.3 | 6.3 |
Характеристики мотор-редуктора IG32 (2 Тип, 24В)
| Передаточные числа редукторов | 5 | 14 | 19 | 27 | 35 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 516 | 721 | 939 |
| Крутящий момент, кг*см | 0.3 | 0.7 | 1 | 1.4 | 1.8 | 2.2 | 3.1 | 4.4 | 6.1 | 6.9 | 9.7 | 12 | 12 | 12 |
| Скорость, об/мин | 990 | 370 | 265 | 191 | 150 | 103 | 74 | 53 | 38 | 28 | 20 | 11.2 | 8.3 | 6.3 |
Характеристики мотор-редуктора IG32 (3 Тип, 12В)
| Передаточные числа редукторов | 5 | 14 | 19 | 27 | 35 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 516 | 721 | 939 |
| Крутящий момент, кг*см | 0.45 | 1.1 | 1.5 | 2.1 | 2.7 | 3.4 | 4.7 | 6.6 | 9.1 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Скорость, об/мин | 1140 | 430 | 310 | 221 | 170 | 117 | 83 | 60 | 44 | 32 | 24 | 12.9 | 9.5 | 7.2 |
Характеристики мотор-редуктора IG32 (4 Тип, 24В)
| Передаточные числа редукторов | 5 | 14 | 19 | 27 | 35 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 516 | 721 | 939 |
| Крутящий момент, кг*см | 0.54 | 1.2 | 1.7 | 2.4 | 3.1 | 4 | 5.5 | 7.8 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Скорость, об/мин | 1170 | 445 | 320 | 229 | 176 | 121 | 87 | 62 | 45 | 34 | 25 | 13 | 9.6 | 7.2 |
Габаритные размеры двигателя с редуктором(01&02 Type):
Габаритные размеры двигателя с редуктором(03&04 Type):
Характеристики двигателя:
| Напряжение питания, В | Номинальный крутящий момент, г*см | Номинальная скорость, об/мин | Номинальный ток, мА | Скорость холстого хода, об/мин | Ток холостого хода, мА | Выходная мощность, Вт | Вес, гр |
| 12 (01 Type) | 78 | 5290 | <530 | 6500 | <150 | 4.22 | 73 |
| 24 (02 Type) | 74 | 5250 | <250 | 6500 | <85 | 3.97 | 73 |
| 12 (03 Type) | 110 | 5950 | <900 | 7300 | <150 | 7 | 110 |
| 24 (04 Type) | 130 | 6160 | <500 | 7300 | <80 | 8.5 | 110 |
