Плата шагового привода станков с ЧПУ. MagicDrive (4 оси)

Краткое описание:
Контроллер MagicDRIVE  предназначен для управления 2-х фазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 5А. Для регулирования тока обмоток используется ШИМ с фиксированным временем выключения. Существующая возможность устанавливать соотношение времени быстрого и медленного сброса тока, позволяет выбрать оптимальное соотношение между нагревом двигателя и его динамическими и скоростными характеристиками.

Контроллер можно настроить на различные режимы микрошага. Более мелкий микрошаг позволит добиться плавного вращения вала шагового двигателя на малых оборотах, однако при этом требуемая максимальная частота импульсов STEP будет выше, чем в случае более крупного микрошага. Максимальная частота импульсов STEP не должна превышать 100 кГц. Автоматическое уменьшение тока в обмотках на 50%, происходит через 1 секунду после прекращения подачи импульсов STEP, что значительно снижает нагрев ШД в режиме удержания. Однако нужно иметь ввиду, что при этом снижается и момент удержания. В случае необходимости сохранения момента удержания эту опцию можно отключить.

Контроллер имеет защиту от короткого замыкания в обмотках двигателя, в случае обнаружения короткого замыкания или недопустимого изменения тока, драйвер переходит в аварийный режим, о чем будет сигнализировать светодиод на соответствующем канале, а также будет задействован сигнал ESTOP. Выход ESTOP является общим для всех каналов. Вывести драйвер из режима аварии можно только с помощью отключения питания. Также являющийся общим для всех каналов сигнал AUX возможно использовать в различных целях. На каждом канале установлен светодиод, информирующий о режиме работы драйвера.Все управляющие сигналы оптически изолированы от силовой части драйверов и реле в целях безопасности и повышения помехоустойчивости. Четыре  логических входа для концевых выключателей не имеют гальванической развязки, и в случае использования их в других целях рекомендуется использовать дополнительную оптическую развязку. Управляющие сигналы и входы объединены на одном разъеме DB25, что позволяет непосредственно подключать драйвер к разъему LPT персонального компьютера, и использовать популярные приложения ЧПУ-контроллеров.

На плате может быть установлено до 3-х электромагнитных реле для управления различным оборудованием. Установленные рядом с реле светодиоды отображают их состояние. Ток через контакты реле не должен превышать 5 А. Если требуется управлять мощной нагрузкой, то необходимо использовать промежуточный контактор.

Дополнительный таймер позволяет с заданным периодом и скважностью, включать клапан подачи СОЖ, воздуха и т.п. Регулировка времени включения и периода включения осуществляется двумя внешними потенциометрами. Электронный ключ на выходе таймера предназначен для управления нагрузками рассчитанных на постоянный ток до 3А и с рабочим напряжением до 48 В. При использовании таймера, на плату может быть установлено только 2 электромагнитных реле.

Технические характеристики устройства:

Рекомендуем использовать с моделями шаговых двигателей:

Готовые приводы для станков ЧПУ на основе MagicDrive: