Устройство управления шаговыми двигателями OSM-40R
Устройство управления шаговыми двигателями OSM-40R (далее – устройство) предназначено для управления шаговыми двигателями с током обмоток до 4А. Устройство управления шаговыми двигателями может быть использовано для управления 4-, 6- и 8-выводными двигателями.
Данное устройство управления реализует несколько режимов работы. Это позволяет использовать его для различных целей.
Устройство может работать автономно, по записанной в него программе, управляться стандартными логическими сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ», работать в автоматическом режиме, вращая двигатель со скорость, заданной потенциометром, а так же управляться в режиме реального времени по последовательному порту.
В качестве источника управляющих сигналов может служить персональный компьютер, внешний контроллер, либо генератор импульсов.Устройство так же может работать автономно по программе, записанной в энергонезависимую память с помощью специального софта.
Основные функциональные возможности блока управления шаговым двигателем:
- установка скорости, ускорения, режима дробления шага, величины перемещения, направления движения шагового двигателя;
- дробление шага до 1/16;
- наличие энергонезависимой памяти для автономной работы контроллера;
- наличие потенциометра задания скорости и разъема подключения внешнего потенциометра, регулировка скорости возможна в диапазоне 1-10000 Гц;
- функция поиска начального положения по специальному датчику, позволяющая вернуть исполнительный механизм в исходное положение;
- сигнал «РАЗРЕШЕНИЕ» может использоваться как аварийный датчик;
- переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
- три входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
- один дополнительный оптоизолированный выход для подачи сигналов внешним устройствам.
Технические характеристики устройства:
| MAX ток, А | 4 |
| MIN ток, А | 0.4 |
| Коэффициенты дробления шага | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
| MAX частота, Гц | 20000 |
| Напряжение питания, В | 24 – 80 |
| Габаритные размеры | 150x130x40 |
| Входное сопротивление, кОм | 1.2 |
| Максимальное напряжение на входах, В | 12 |
| Диапазон температур, °С | 0 – 35 |
| Скорость COM порта, кбит/с | 57600 |
| СКАЧАТЬ ПОЛНОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ | 750Кб(pdf) | Acrobat Reader | |
| СКАЧАТЬ ПРОГРАММУ УПРАВЛЕНИЯ | 4.2 Мб |
Использовать с моделями шаговых двигателей:
| Серия шагового двигателя | Крутящий момент (кг*см) | Сторона квадрата (мм) |
| FL20STH (подробнее) | 0.18 ~ 0.3 | 20.2 |
| FL28STH (подробнее | 0.43 ~ 1.2 | 28 |
| FL35ST (подробнее) | 0.5 ~ 1.4 | 35.2 |
| FL39ST (подробнее) | 0.65 ~ 2.9 | 39.3 |
| FL42STH (подробнее | 1.6 ~ 6.5 | 42.3 |
| FL57STH (подробнее) | 3.9 ~ 18.9 | 56.4 |
| FL86STH (подробнее) | 34~122 | 85.85 |

