Контроллер шагового двигателя PowerDrive.

Блок управления шаговыми двигателями Powerdrive предназначен для управления шаговыми двигателями с током обмоток до 8A.
Блок может быть использован для управления 4-, 6- и 8-выводными двигателями. Данное устройство реализует несколько режимов работы. Это позволяет использовать его для различных целей.

Блок поддерживает четыре режима управления ШД:   

1. Работа в режиме драйвера шагового двигателя. Осуществляется управление ШД от внешнего устройства, посредством двух логических сигналов. В зависимости от выбранной конфигурации входный сигналы могут быть:
• Вариант 1- «ШАГ»  и «НАПРАВЛЕНИЕ». Поворот ротора ШД на один шаг или часть шага осуществляется по фронту сигнала «ШАГ», в сторону заданную сигналом «НАПРАВЛЕНИЕ»;
• Вариант 2- «ШАГ+» и «ШАГ-». Поворот ротора ШД на один шаг или часть шага осуществляется по фронту сигнала «ШАГ+» в одну сторону и по фронту сигнала «ШАГ-» в противоположную сторону;
2. Автоматическое вращение ротора ШД в сторону заданную сигналом «НАПРАВЛЕНИЕ», с максимальной скоростью вращения, заданной потенциометром, установленном на блоке. Пуск и останов ШД по сигналу «ШАГ»;
3. Автоматическое вращение ротора ШД с максимальной скоростью, заданной потенциометром, установленном на блоке, с возможностью реверса              при срабатывании концевых выключателей. Пуск и останов ШД по сигналу «ШАГ»;
4. Управление ШД от ПЭВМ через последовательный интерфейс USB/RS232/RS485 (в зависимости от модификации) со скоростью обмена 115200 бит/сек и возможностью  адресации до 8 устройств на линии.

Блок обеспечивает следующие режимы работы ШД:

• поворот ротора ШД  на  целый шаг.
• поворот ротора ШД на 1/2, 1/4, 1/8 часть шага.

С увеличением коэффициента деления шага блоком обеспечивается форма тока в фазах ШД, приближающаяся к синусоидальной.

Рекомендуем использовать с моделями шаговых двигателей: