Мотор-редуктор – это устройство, состоящее из редуктора (редукторного электродвигателя) и электродвигателя. Мотор-редуктор – это своего рода блок компоновки, в котором объединены редуктор и электродвигатель.

В состав мотор-редуктора входят механические передачи, которые предназначаются для согласования параметров передаваемой мощности от двигателей к исполнительным механизмам, а для работы требуется привод постоянного тока.

Чаще всего используются зубчатые передачи, так как они наиболее надежны, просты в обслуживании и долговечны. Однако существует и мотор редуктор червячный. Он используется реже из-за низкого КПД. Достоинством его является возможность получать большие значения передаточных чисел в одной ступени. Прежде всего это касается тех случаев, когда мотор редуктор червячный многоступенчатого или комбинированного типа.

Количество типов мотор-редукторов достаточно велико, так как их применяют в различных приводах и разных отраслях машиностроения.

Следует остановиться подробнее на особенностях мотор редукторов подробнее. В редукторах общепромышленного назначения предусматривается возможность варьировать положение выходных валов, при этом в одном и том же корпусе подбором зубчатых пар в широком диапазоне можно получать различные передаточные числа. Конструктивные варианты, осуществляемые без изменении корпуса, называют исполнениями редуктора. Одним из исполнений служит, например, цилиндрический мотор редуктор.

Этот тип редуктора используются в качестве электромеханических приводов общемашиностроительного применения. Цилиндрический мотор редуктор изготавливается по соосной схеме с расположением валов в вертикальной плоскости. Корпус состыкован в вертикальной плоскости двумя цилиндрическими штифтами и болтами. Чтобы предотвратить повышение давления при разогреве масла во время работы внутренняя полость редуктора сообщается с атмосферой через дренажное отверстие в отдушине. Цилиндрический мотор редуктор и соединяемые с ним механизмы должны быть установлены на жестком основании, обеспечивающем неизменность их взаимного расположения.

Мотор-редукторы могут быть выполнены на базе всех приведенных схем, но чаще используют редукторы соосных схем, конструктивно объединяя их с двигателями в виде однокорпусного или блочного исполнения. В первом случае редуктор и статор двигателя встраиваемого исполнения размешают в одном корпусе. Во втором – двигатель с насаженной непосредственно на конец вала шестерней крепят на редукторе фланцевым креплением; возможно также фланцевое крепление двигателя на редукторе и соединение концов валов муфтой.

Остановимся подробнее на таком важном пункте, как управление двигателем постоянного тока.

Двигатель состоит из следующих компонентов:

1. якорная обмотка (ротор с якорной обмоткой)
2. статор
3. щеточный узел

На статор крепится постоянный магнит или же обмотки возбуждения. И именно статор при управлении двигателем постоянного тока влияет на тяговые и электрические характеристики двигателя с помощью обмотки.

По способу управление двигателем постоянного тока делится на 2 типа характеристик:

1. Механические характеристики. Это прежде всего зависимость частоты от момента на валу. Суть характеристики заключается в определенном питании обмоток ротора.
2. Регулировочная характеристика. Регулировочная характеристика двигателя строится при определённом моменте, развиваемом двигателем.

Учитывая характеристики и тип двигателя, управление двигателем постоянного тока базируется на принципе ШИМ – широтно-импульсной модуляции. Это особый тип модуляции, при которой приближение желаемого сигнала (многоуровневого или непрерывного) к действительным бинарным сигналам (с двумя уровнями – вкл/выкл), так, что, в среднем, за некоторый отрезок времени, их значения равны.

Схемы управления двигателем постоянного тока базируются на принципе ШИМ и других характеристиках двигателя.

Описывая их, специалисты и конструкторы отмечают, что каждая схема управления основана на комплексе из электронной части и управляющей программы. В рамках управления двигателем требуется регуляция тока, проходящего через обмотки.

Простейшая схема управления двигателем постоянного тока приведена на рис. 1

Управление коллекторным двигателем постоянного тока:
а) схема с верхним расположением ключа;
б) схема с нижним расположением ключа;
в) мостовая схема.

Верхнее расположение ключа применяется, если требования безопасности повышены. Короткое замыкание не включит двигатель. При этом оба вывода обмотки подключены к общему проводу системы.

Наиболее экономичной следует считать схему с нижним расположением ключа.

Такая схема управления двигателем постоянного тока предполагает, что для управления силовым MOSFET транзистором достаточно подавать на затвор сигнал с цифрового выхода микроконтроллера без использования специального драйвера.

Реверсивное управление двигателем постоянного тока требует использование мостовой схемы включения. Частота вращения двигателя регулируется с помощью изменения действующего значения напряжения на обмотке якоря. При использовании микроконтроллеров это напряжение можно регулировать с помощью широтно-импульсной модуляции.

Затрагивая вопросы мотор-редукторов и управления двигателем, нельзя оставить без внимания и такую важную часть как привод. Прежде всего, привод двигателя постоянного тока использовать выгоднее, так как при продолжительной работе на низких скоростях это дает прежде всего прирост эффективности работы.

По сравнению с другими типами, привод двигателя постоянного тока имеет меньшую высоту оси вращения. Масса ротора также снижена. Особенно это видно при сравнении с асинхронными приводами. Одновременно с этим привод постоянного тока может быть достаточно неприхотлив и устойчив в использовании.

Он может работать в средних природных условиях. Однако при работе с приводом двигателя постоянного тока следует соблюдать определенную технику безопасности. Прежде всего, нельзя хранить взрывоопасные вещества в непосредственной близости от привода. Также следует привод двигателя постоянного тока от агрессивных газов и паров.

Подводя итоги, вернемся к мотор-редукторам.
Если вам необходимо купить мотор редуктор, рассмотрите существенные факторы, влияющие на ваш выбор:

1. Частота вращения вала. Чтобы купить мотор редуктор нужной вам частоты, рассчитайте все характеристики заранее.
2. Момент нагрузки на выходном валу.
3. Конструктивное исполнение. Мотор редуктор, купить который вам предстоит, должен в подходить под размеры помещения, а также отвечать требуемым вами запросам.
4. Запрашиваемый момент. Чтобы купить мотор редуктор необходимо знать момент для применения и выбора приводной системы. Он может быть указан заранее или вычислен в зависимости от задачи.

При необходимости, Вы всегда можете купить мотор редуктор с перепрограммируемым контроллером.
В завершении, говоря об широких областях применения мотор-редукторов, следует упомянуть такие области как грузоподъемные работы (мотор-редукторы используются на высотных кранах для регуляции скорости).

Кроме того, если требуется оснастить: сиcтемы управления и cредства автoматизации, устройства регулирования, cледящие мини-приводы, автоматизированные и автoматические cистемы управления, спeциальные инструменты, cредства обработки и предcтавления информации, медицинская тeхника, то мотор редуктор купить просто необходимо.

Хотите купить мотор-редуктор? Обращайтесь!