Главная / Товары / Шаговые двигатели

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели:

Серия ШД Диаметр (сторона квадрата), мм Крутящий момент, кг*см Угловой шаг, град. Рекомендуемое управление.
FL20STH (подробнее) 20.2 0.18 — 0.3 1.8 OMD-15,
OSM 17R
FL28STH (подробнее) 28 0.43 -1.2 1.8 OMD-15,
OSM 17R
FL35ST (подробнее) 35.2 0.5 — 1.4 1.8 OMD-15,
OSM 17R
FL39ST (подробнее) 39.3 0.65 — 2.8 1.8 OMD-15,
OSM 17R
FL42STH (подробнее)
42.3 1.6 — 4.5 1.8 OMD-40,
OSM 40R
FL42STHM (подробнее) 42.3 1.58 — 4.4 0.9 OMD-40,
OSM 40R
FL57ST (подробнее) 56.4 2.88 — 12.5 1.8 OMD-40,
OSM 40R
FL57STHM (подробнее) 56.4 3.9 — 18 0.9 OMD-40,
OSM 40R
FL57STH(подробнее) 56.4 3.9 — 18.9 1.8 OMD-40,
OSM 40R
FL60STH (подробнее)
FL86ST(подробнее) 82.5 13 — 50 1.8 OMD-88,
OSM-88R
FL86STH (подробнее) 85.85 26 — 153 1.8 OMD-88,
OSM-88R
FL110STH (подробнее) 109.86 112 — 280 1.8 OMD-88,
OSM-88R
FL130BYG (подробнее) 132 275 — 509 1.8 OMD-88HV,
OSM-88R

Шаговые двигатели с редуктором:

Серия ШД Диаметр (сторона квадрата), мм Крутящий момент, кг*см Угловой шаг, град.
FL57STHJB (подробнее) 60 25 0.018 — 0.3
FL86STHJB (подробнее) 90 45 — 250 0.012 — 0.6
PMG25/35 (подробнее) 25 — 35 0.45 — 50 7.5 — 120

В настоящее время шаговые двигатели пользуются заслуженной популярностью среди производителей различного рода оборудования. Для современного производства купить шаговый двигатель – необходимость.

Что представляют собой такие двигатели и для чего они используются?

Шаговые двигатели широко используются в принтерах, автоматических инструментах, приводах дисководов, автомобильных приборных панелях и других случаях, требующих высокой точности позиционирования. Эти двигатели относятся к числу необходимого оборудования для многих промышленных заводов и фабрик.

Шаговый двигатель – электромеханическое устройство, которое служит для преобразования сигнала управления в перемещение ротора. Перемещение происходит с фиксацией в заданном положении и может быть двух видов – угловым или же линейным.
Отдельно стоит упомянуть, что шаговый двигатель является синхронным.

Шаговые двигатели: принцип действия и отличия от двигателей постоянного тока.

Двигатели постоянного тока (ДПТ) с постоянными магнитами работают непосредственно после приложения постоянного напряжения к якорной обмотке. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре.

Шаговый двигатель может быть рассмотрен как двигатель постоянного тока без коллекторного узла. Обмотки двигателя являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала. Все коммутации производятся внешними схемами. Обычно система «мотор—контроллер» разрабатывается так, чтобы была возможность вывода ротора в любую фиксированную позицию, то есть система управляется по положению. Цикличность позиционирования ротора зависит от его геометрии.

Параметры и характеристики шагового двигателя

Особенности конструкции, которые отличают шаговые электродвигатели, а также многочисленные режимы работы таких двигателей позволяют классифицировать их по следующим параметрам:

частоте собственных круговых колебаний (угловая частота вращения ротора около устойчивого положения при отсутствии момента нагрузки),
электромагнитным постоянным временем (характеризует скорость протекания электромагнитных переходных процессов),
коэффициенту внутреннего демпфирования (определяется отношением амплитуды потокосцепления ротора с фазой обмотки статора к ее активному сопротивлению).

Кроме того, предполагая купить шаговый двигатель, обратите внимание на его разновидность.
Таких разновидностей две:

  1. Шаговые электродвигатели с постоянными магнитами;
  2. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением (гибридные двигатели).

С точки зрения контроллера отличия между ними отсутствуют. Однако шаговые электродвигатели с постоянными магнитами обычно имеют две независимые обмотки, у которых может присутствовать или отсутствовать срединный отвод.

Если перед вами стоит задача купить шаговые двигатели, то стоит принять во внимание, что их биполярный вид с постоянными магнитами, также как и гибридные двигатели, сконструирован более просто, чем униполярные двигатели, обмотки в них не имеют центрального отвода.

Однако упрощение не всегда является преимуществом. Так, например, из-за упрощения требуется сложное реверсирование полярности каждой пары полюсов мотора.

Шаговый двигатели, купить которые требуется, отличаются широким диапазоном угловых разрешений. Более грубые моторы обычно вращаются на 90° за шаг, в то время как прецизионные двигатели могут иметь разрешение 1,8° или 0,72° на шаг. Если контроллер позволяет, то возможно использование полушагового режима или режима с более мелким дроблением шага (микрошаговый режим), при этом на обмотки подаются дробные значения напряжений, зачастую формируемые при помощи ШИМ-модуляции.

Кроме того, если в процессе управления используется возбуждение только одной обмотки в любой момент времени, то ротор повернётся на фиксированный угол, который будет удерживаться, пока внешний момент не превысит момента удержания двигателя в точке равновесия.

Шаговый электродвигатель требует также электросхему для управления. В функции схемы входят: старт, стоп, реверс.

Можно также купить шаговый двигатель с трансляцией последовательности цифровых переключений в движение. «Вращающееся» магнитное поле обеспечивается соответствующими переключениями напряжений на обмотках. Вслед за этим полем будет вращаться ротор, соединенный посредством редуктора с выходным валом двигателя.

Режимы работы шаговых двигателей

Характер движения ротора шагового электродвигателя определяется частотой и характером изменения управляющих импульсов.

В зависимости от этого шаговый электродвигатель может работать в следующих режимах:

  1. статический;
  2. квазистатический;
  3. установившейся;
  4. переходный.

Шаговый электродвигатель, работающий в статическом режиме, получает электроток на обмотки статора, создающий неподвижное в пространстве магнитное поле. Ротор при этом не вращается.

Если вам требуется купить шаговые двигатели для работы в квазистатическом режиме, знайте, что это режим отработки единичных шагов, при котором переходные процессы от предыдущего такта коммутации полностью затухли и скорость ротора в начале следующего шага равна нулю. Он используется в стартстопных, лентопротяжных и других механизмах, в которых требуется фиксация ротора после каждого шага.

Одновременно с этим шаговый двигатель, купить который необходимо, может работать и в установившемся режиме. Установившийся режим – это режим, соответствующий постоянной частоте следования управляющих импульсов.

И наконец, переходный режим работы – это основной эксплуатационный режим работы шагового двигателя. Он включает в себя пуск, реверс, торможение, переход с одной управляющей частоты на другую. Физические процессы в переходных режимах определяются как параметрами двигателя и его нагрузки, так и начальными условиями, при которых начинается переходный процесс.

Основное требование к шаговому двигателю в переходных режимах заключается в отсутствии потери шага, т.е. сохранение синхронности при любом характере изменения управляющих импульсов. Пуск шагового двигателя осуществляется из неподвижного положения ротора, которое он занимает при установившихся значениях токов в обмотках, путем скачкообразного увеличения частоты управляющих импульсов от нуля до рабочей. То есть купить шаговые двигатели можно и для применения в стандартном, переходном режиме работы.

В компании «Степмотор» вы можете купить шаговый двигатель, как иностранного, так и отечественного производства. Если шаговый двигатель купить именно у нас – Вы получите гарантированно долговечный и качественный двигатель, с которым Ваш бизнес получит новый импульс.