Драйвер шагового двигателя Q2HB44MA

Устройство управления шаговыми двигателями Q2HB44MA предназначено для управления шаговыми двигателями с током обмоток до 4А.

Устройство может быть использовано для управления 4-, 6- и 8-выводными двигателями.

Устройство управляется логическими сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ».

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.
Интерфейс позволяет принимать однонаправленные управляющие сигналы от контроллера.
В блоке предусмотрена возможность полного отключения тока в обмотках шагового двигателя, посредством внешнего сигнала – ‘БЛОКИРОВКА’. Данная опция может быть применена для экстренного отключения двигателя в случае возникновения аварийной ситуации.
Для питания блока могут использоваться стабилизированные и нестабилизированные источники питания постоянного тока.
Для снижения общей стоимости возможно использование нескольких блоков с одним источником питания.
В блоке предусмотрен датчик перегрева.Блок позволяет дробить шаг до 1/200 (минимальная величина шага – 0,009 градуса, 40000 микрошагов/оборот).

Габаритные размеры:

Параметры переключателей:

Технические характеристики драйвера шагового двигателя:

Параметры деления:

Регулятор Тока:

Осцилограмма входящих сигналов:

Индикация передней панели:

Обозначение	Функция	Эффект
TM	Индикатор работы	В рабочем режиме, горит зеленым.
O.H	Аварийный индикатор	Горит красным, при перегреве.
Im	Регулятор тока	Регулирует ток. При вращении против часовой стрелки  понижает ток, наоборот, увеличивает ток.
+	+, опто-изолированный	Присоединен к +5V. Напряжение запускающего сигнала: +5V – +24V. Токоограничительное сопротивление нужно при  >5V.
PU	D4＝OFF, PU: импульс	При подаче импульса, мотор делает угловой шаг. Сопротивление – 220Ω. Низкое напряжение 0-0.5V, высокое напряжение 4-5V, длительность имульса >2.5μS.
	D4＝ON, PU: положительный импульс
DR	D4＝OFF, DR направление упраляющего сигнала	Изменение направления вращения мотора. Сопротивление -  220Ω. Низкое напряжение 0-0.5V, высокое напряжение 4-5V, длительность импульса >2.5μS
	D4＝ON, DR отрицательный импульс
SM	Сигнал деления	Работа в качестве разделителя задается D0-D3, при высоком напряжении, как 4-phase 8-step (полушаг) при низком.
MF	Сигнал остановки мотора	Ток мотора будет отключен и движение прекращается, пока горит сигнал..
TM	Начальный выходной сигнал	Когда ток подается, мотор находится в начальной точке. (B, -A если тока нет); опто-изолированые выходы (высокое напряжение).
FL	Сигнал перегрева	Автоматически отключается ток, если сигнал активен (низкое напряжение), когда температура более 70℃. Драйвер начнет работать, когда температура упадет до 50.
-	Выходной сигнал (земля)	Изолированная общая земля для TM, FL сигналов. Подключает токограничивающее сопротивление к FL,TM. Максимальный ток движения 50mA, максимальное напряжение -50V.
+V	Напряжение	DC12～40V
-V	Напряжение
AC、BC	Подключение
+A、-A
+B、-B

Использовать с моделями шаговых двигателей: