РАБОТАЕМ БОЛЕЕ 12 ЛЕТ

Микрошаговый режим шагового двигателя Комментировать

Микрошаговый режим управления шаговым двигателем отличается от шагового тем, что питание обмоток электродвигателя осуществляется не полным током, а определёнными его значениями, благодаря чему вал может фиксироваться между шагами, в промежуточных положениях. Другими словами, применение микрошагового режима позволяет разделить один полный шаг на определённое количество малых шагов. Простой пример: если установлено значение микрошага 1:10, то каждый поданный импульс STEP будет перемещать вал двигателя на 1/10 шага, то есть для того, чтобы совершить полный оборот вала, потребуется 10 раз подать импульс. Благодаря сокращению длительности усилий, направленных на разгон и торможение, использование микрошагового режима при работе с шаговыми двигателями позволяет получить такие преимущества, как:

— снижение резонанса;
— снижение уровня вибрации;
— повышение плавности хода.

При этом очень часто микрошаговый режим применяется в качестве инструмента достижения целей, которым данная функция не соответствует. Решив расширить функционал электромеханического устройства путём введения работы в микрошаговом режиме, следует исключить популярные заблуждения, связанные с данным режимом работы.

Увеличение точности привода в микрошаговом режиме

Погрешность работы шагового двигателя, нормальное значение которой не превышает 5% полного шага, зависит не от режима, в котором работает электроустройство, а от его конструктивных особенностей. При этом применение шагового режима в случае, если используется недостаточно хороший драйвер, только увеличит неравномерность перемещения. Важно понимать, что увеличение деления шага позволяет увеличить разрешающую способность привода, но не точность;

Момент двигателя в микрошаговом режиме

Принято считать, что применение микрошагового режима ведёт к снижению момента двигателя. На самом деле, в теории это утверждение верно: действительно, в режиме микрошага момент снижается, однако вместе с этим происходит снижение резонанса и увеличение плавности хода – что приводит к увеличению момента. Таким образом, момент уравновешивается, а в некоторых случаях – даже увеличивается относительно режима полного шага.

Колоссальное влияние на то, как применение микрошагового режима скажется на функционале электродвигателя, оказывает драйвер шагового двигателя. Поэтому  к его выбору следует подойти со всей ответственностью, отдавая предпочтение надёжным производителям и проверенным поставщикам. В каталоге Степмотор представлен широчайший выбор драйверов ШД от ведущих мировых производителей. Подобрать устройство, которое наилучшим образом будет отвечать вашим целям и задачам, можно с помощью наших профессиональных консультантов.