Шаговые двигатели с энкодером

Что такое шаговые двигатели с энкодером?

Шаговые двигатели с энкодером представляют собой системы, которые объединяют двигатель и специальный датчик — энкодер. Это устройство позволяет отслеживать положение ротора с высокой точностью, что критично для применения в оборудовании, требующем точного контроля перемещений. Модели 86BHH150-600p-40Mp и 86BHH114-450p-40Mp с драйвером CWDS860H обеспечивают максимальную эффективность работы и часто используются в станках с ЧПУ, промышленных роботах и автоматизированных производственных линиях.

Энкодеры в таких двигателях позволяют пользователям получать обратную связь о положении ротора, предотвращая пропуски шагов и снижая вероятность ошибок в позиционировании, что делает данные комплекты превосходным выбором для сложных задач.

Преимущества шаговых двигателей с энкодером

Высокая точность позиционирования
Шаговые двигатели с энкодером обеспечивают точное управление движением и позволяют достичь минимальных погрешностей. Это особенно важно в случаях, когда требуется высокая точность позиционирования, например, в 3D-принтерах или фрезерных станках с ЧПУ.

Стабильность работы и защита от пропусков шагов
Энкодер контролирует положение двигателя, что предотвращает сбои, такие как пропуски шагов, которые могут привести к ошибкам в процессе производства. Это значительно повышает надёжность системы и её долговечность.

Компактность и энергоэффективность
Оба комплекта — 86BHH150-600p-40Mp и 86BHH114-450p-40Mp — обладают компактными размерами и высокой энергоэффективностью. Это позволяет использовать их даже в системах с ограниченным пространством без потери производительности.

Технические характеристики моделей

86BHH150-600p-40Mp + CWDS860H

• Максимальный момент: 40 Нм
• Угол шага: 1,8°
• Энкодер с разрешением: 600 импульсов на оборот
• Применение: ЧПУ станки, упаковочные машины, робототехника

Этот комплект идеально подходит для применения в системах, требующих высокой точности и контроля. Он часто используется в робототехнике, где каждый шаг и движение машины должны быть строго контролируемыми.

86BHH114-450p-40Mp + CWDS860H

• Максимальный момент: 30 Нм
• Угол шага: 1,8°
• Энкодер с разрешением: 450 импульсов на оборот
• Применение: Типографские станки, автоматизированные сборочные линии, упаковочные машины

Эта модель хорошо зарекомендовала себя в промышленном производстве, где стабильность и точность являются ключевыми параметрами. Например, в типографской промышленности шаговые двигатели с энкодером позволяют точно контролировать движения машин для печати, обеспечивая высокое качество продукции.

Области применения шаговых двигателей с энкодером

1. ЧПУ станки
   Шаговые двигатели с энкодером широко используются в станках с числовым программным управлением. Они позволяют точно позиционировать инструмент, что важно при выполнении сложных резов или обработки материалов с минимальной погрешностью.
2. Робототехника
   Роботы в производственных системах и автоматизации требуют точного контроля всех движений. Комплекты шаговых двигателей с энкодером, такие как 86BHH150-600p-40Mp и 86BHH114-450p-40Mp, обеспечивают плавность и предсказуемость движений, что критично для сложных роботизированных процессов.
3. Пакетировочное и типографское оборудование
   В упаковочном оборудовании шаговые двигатели с энкодером обеспечивают плавные и точные движения, что важно при упаковке хрупких или нестандартных изделий. В типографских станках они позволяют точно контролировать подачи и перемещения листов бумаги.
4. Медицинское оборудование
   В медицинских системах, где требуется высокая точность, шаговые двигатели с энкодером обеспечивают надежную работу устройств, таких как дозаторы лекарств или роботизированные хирургические инструменты.

Шаговые двигатели с энкодером, такие как 86BHH150-600p-40Mp и 86BHH114-450p-40Mp, предоставляют уникальные возможности для точного и стабильного управления в различных промышленных сферах. Эти комплекты являются отличным выбором для задач, требующих высокой точности, стабильности и контроля.

Если вы хотите узнать больше о том, какой шаговый двигатель с энкодером подойдет именно для вашего производства, свяжитесь с нашими специалистами для подробной консультации.

Как получить любой шаговый привод с обратной связью, в любую точку РФ за 2-3 дня, и выиграть в цене?

Забудьте навсегда проблемы с оперативной доставкой шаговых приводов с обратной связью. В 99% случаях вы получите ваш шаговый привод с обратной связью за 2-3 дня. Есть замена любым шаговым приводам. ЦЕНА ниже, чем у конкурентов.

Шаговые приводы с обратной связью

В качестве небольшого предисловия попробуем рассказать, что такое шаговый привод с обратной связью или сервопривод. Говоря на простом языке, сервопривод – это механический прибор, позволяющий с наивысшей точностью выполнить поставленную на входе задачу. Таким образом, входное задание, поступившее от блока управления, выполняется системой с минимальной погрешностью на выходе.

Естественно, электропривод постоянного тока с обратной связью имеет значительно более сложное устройство, поэтому рекомендуем прочитать дальнейшее описание его принципа работы, а также ознакомиться с его основными характеристиками и с тем, как работает обратная связь электропривода, более подробно.

Шаговый привод с обратной связью или без?

Серводвигателем или шаговым приводом с обратной связью является электродвигатель с функцией обратной связи. Как правило, этот тип шаговых двигателей используется в станках с ЧПУ, поскольку в отличии от обычных шаговых силовых установок серводвигатель обладает высокой точностью настройки позиционирования, а также повышенными показателями производительности.

Общий принцип работы, который имеет шаговый привод с обратной связью, схож с принципом работы вентильного двигателя постоянного тока, т.к. в нем требующие возбуждения обмотки контролируются по датчикам положения ротора.

Датчик обратной связи

В состав шагового привода с обратной связью входит несколько компонентов:

• Привод или электродвигатель
• Датчик обратной связи
• Блок управления
• Блок питания

Поскольку основным назначением, который имеет шаговый привод с обратной связью, является контроль и управление направлением и характеристиками движения, то самым важным элементом конструкции является датчик обратной связи. Благодаря датчику обратной связи движение ротора становится более плавным, что позволяет получить улучшенные показания шаговой частоты.

Оптические датчики обратной связи наиболее часто фиксируются на валу силовой установки. В первую очередь датчик обратной связи определяет положение ротора, после чего эта информация поступает в блок управления, который в зависимости от полученной информации, выбирает фазы для возбуждения (под фазами возбуждения подразумевается угол коммутации).

Современные типы датчиков обратной связи – резольверы или энкодеры устанавливаются во внутреннюю часть конструкции и информируют блок управления о положении и скорости движения силовой установки. Датчик обратной связи может быть инсталлирован во внутреннюю часть системы, в саму силовую установку, либо же он может определять позиционирование ротора по внешним признакам. Второй тип датчиков, как правило, используется в самых современных системах, и требует дополнительных денежных средств.

Остальные элементы конструкции, которые имеют привод с обратной связью, мало чем отличаются от стандартного шагового электродвигателя постоянного или переменного тока с ротором и старом.

Компания StepMotor это:

2990 шаговых двигателей с обратной связью в наличии

Более 2500 тысяч довольных клиентов

Отгрузка в день оформления

Доставка по всей РФ за 2-3 дня

100% цена ниже конкурентов

10 заводов изготовителей

Что говорят о нас клиенты?

ООО “ТЕГАС” выражает благодарность ООО “ТД Степмотор” за качественную работу по поставкам оборудования, также техническую поддержку и помощь в формировании технических заданий. Считаем возможным рекомендовать компанию ООО “ТД Степмотор”, как квалифицированную и компетентную организацию в решении подобных задач.

Генеральный директор

Ворошилов И.В.

Преимущества привода с обратной связью

Основным преимуществом электропривода постоянного тока с обратной связью является высокая скорость работы. Благодаря отсутствию шума и вибрации в системе можно избежать сбоев привода и механических люфтов. Кроме того, система обладает увеличенным временем работоспособности, а также имеет возможность моментально производить информирование обслуживающего персонала о наличии повреждения в конструкции.

Общая масса системы небольшая, а сама конструкция обладает довольно компактными размерами. Отдельно отметим пониженное энергопотребление сервопривода: за счет порционной подачи тока только для фиксации рабочего положения общее энергопотребление системы значительно ниже, чем у обычного шагового двигателя.

Недостатки привода с обратной связью

С другой стороны, привод с обратной связью имеет в сравнении с классическим шаговым двигателем ряд недостатков. В первую очередь, шаговый привод с обратной связью значительно дороже, поскольку имеет более сложную структуру. Датчик обратной связи требует дополнительного фиксирования, для чего в конструкции применяется дополнительный червячный мотор-редуктор. Кроме того, данная система должна регулярно обслуживаться сертифицированными специалистами, а в случае поломки ремонт такого оборудования значительно дороже, чем у классических шаговых силовых установок.

Типы шаговых двигателей с обратной связью

Существует несколько типов приводов с обратной связью. Во-первых, это сервопривод линейного и вращательного движения. Первый тип разделяется на плоские и круглые системы, вторые – на синхронные и асинхронные.

В зависимости своего типа, двигатель выполняет функцию перемещения с конкретными характеристиками: линейный сервопривод предназначен для получения наивысших ускорений, синхронный сервопривод используются для наиболее точной калибровки угла поворота, ускорения и скорости вращения.

Применение шаговых двигателей с обратной связью

Шаговые приводы с обратной связью незаменимы в системах, требующих высокой точности исполнения, а также в системах с высоким значением крутящего момента.

Сервоприводы применяются в различных промышленных областях: автомобилестроении, металлургии, на железно дороге и т.д.. Промышленные роботы и станки с ЧПУ, оборудование Flow pack и другое упаковочное оборудование, станки в типографии, швейное оборудование также не могут обойтись без шаговых двигателей с обратной связью в составе своей конструкции.