РАБОТАЕМ БОЛЕЕ 12 ЛЕТ

Шаговые приводы с обратной связью

2013715164314490 86BHH150x 86BHH76x
Шаговый привод с обратной связью 86BHH150 — STEPPING MOTORS TYPE 86BHH150-600p-40Mp Шаговый привод с обратной связью 86BHH76 — STEPPING MOTORS TYPE 86BHH76-380p-40Mp Шаговый привод с обратной связью 86BHH114 — STEPPING MOTORS TYPE 86BHH114-450p-40Mp
2013715164044355 2013715162710669 2013715154928206
Шаговый привод с обратной связью 57BHH76 — STEPPING MOTORS TYPE 57BHH76-300D-25Mp Драйвер шагового сервопривода нового поколения CWDS556 Драйвер шагового сервопривода нового поколения CWDS860H

Шаговые приводы с обратной связью
В качестве небольшого предисловия попробуем рассказать, что такое шаговый привод с обратной связью или сервопривод. Говоря на простом языке, сервопривод — это механический прибор, позволяющий с наивысшей точностью выполнить поставленную на входе задачу. Таким образом, входное задание, поступившее от блока управления, выполняется системой с минимальной погрешностью на выходе.

Естественно, электропривод постоянного тока с обратной связью имеет значительно более сложное устройство, поэтому рекомендуем прочитать дальнейшее описание его принципа работы, а также ознакомиться с его основными характеристиками и с тем, как работает обратная связь электропривода, более подробно.

Шаговый привод с обратной связью или без?
Серводвигателем или шаговым приводом с обратной связью является электродвигатель с функцией обратной связи. Как правило, этот тип шаговых двигателей используется в станках с ЧПУ, поскольку в отличии от обычных шаговых силовых установок серводвигатель обладает высокой точностью настройки позиционирования, а также повышенными показателями производительности.

Общий принцип работы, который имеет шаговый привод с обратной связью, схож с принципом работы вентильного двигателя постоянного тока, т.к. в нем требующие возбуждения обмотки контролируются по датчикам положения ротора.

Датчик обратной связи
В состав шагового привода с обратной связью входит несколько компонентов:

  • Привод или электродвигатель
  • Датчик обратной связи
  • Блок управления
  • Блок питания

Поскольку основным назначением, который имеет шаговый привод с обратной связью, является контроль и управление направлением и характеристиками движения, то самым важным элементом конструкции является датчик обратной связи. Благодаря датчику обратной связи движение ротора становится более плавным, что позволяет получить улучшенные показания шаговой частоты.

Оптические датчики обратной связи наиболее часто фиксируются на валу силовой установки. В первую очередь датчик обратной связи определяет положение ротора, после чего эта информация поступает в блок управления, который в зависимости от полученной информации, выбирает фазы для возбуждения (под фазами возбуждения подразумевается угол коммутации).

Современные типы датчиков обратной связи — резольверы или энкодеры устанавливаются во внутреннюю часть конструкции и информируют блок управления о положении и скорости движения силовой установки. Датчик обратной связи может быть инсталлирован во внутреннюю часть системы, в саму силовую установку, либо же он может определять позиционирование ротора по внешним признакам. Второй тип датчиков, как правило, используется в самых современных системах, и требует дополнительных денежных средств.

Остальные элементы конструкции, которые имеют привод с обратной связью, мало чем отличаются от стандартного шагового электродвигателя постоянного или переменного тока с ротором и старом.

Преимущества привода с обратной связью
Основным преимуществом электропривода постоянного тока с обратной связью является высокая скорость работы. Благодаря отсутствию шума и вибрации в системе можно избежать сбоев привода и механических люфтов. Кроме того, система обладает увеличенным временем работоспособности, а также имеет возможность моментально производить информирование обслуживающего персонала о наличии повреждения в конструкции.

Общая масса системы небольшая, а сама конструкция обладает довольно компактными размерами. Отдельно отметим пониженное энергопотребление сервопривода: за счет порционной подачи тока только для фиксации рабочего положения общее энергопотребление системы значительно ниже, чем у обычного шагового двигателя.

Недостатки привода с обратной связью
С другой стороны, привод с обратной связью имеет в сравнении с классическим шаговым двигателем ряд недостатков. В первую очередь, шаговый привод с обратной связью значительно дороже, поскольку имеет более сложную структуру. Датчик обратной связи требует дополнительного фиксирования, для чего в конструкции применяется дополнительный червячный мотор-редуктор. Кроме того, данная система должна регулярно обслуживаться сертифицированными специалистами, а в случае поломки ремонт такого оборудования значительно дороже, чем у классических шаговых силовых установок.

Типы шаговых двигателей с обратной связью
Существует несколько типов приводов с обратной связью. Во-первых, это сервопривод линейного и вращательного движения. Первый тип разделяется на плоские и круглые системы, вторые — на синхронные и асинхронные.

В зависимости своего типа, двигатель выполняет функцию перемещения с конкретными характеристиками: линейный сервопривод предназначен для получения наивысших ускорений, синхронный сервопривод используются для наиболее точной калибровки угла поворота, ускорения и скорости вращения.

Применение шаговых двигателей с обратной связью
Шаговые приводы с обратной связью незаменимы в системах, требующих высокой точности исполнения, а также в системах с высоким значением крутящего момента.

Сервоприводы применяются в различных промышленных областях: автомобилестроении, металлургии, на железно дороге и т.д.. Промышленные роботы и станки с ЧПУ, оборудование Flow pack и другое упаковочное оборудование, станки в типографии, швейное оборудование также не могут обойтись без шаговых двигателей с обратной связью в составе своей конструкции.

Купить шаговые приводы с обратной связью
Торговый Дом «Степмотор» предлагает Вам не только купить шаговые приводы с обратной связью, но и оформить заказ на другие типы шаговых двигателей из Европы или Азии. Мы доставим для Вас оборудование любой сложности за срок от 14 дней, поможем внедрить его на производство и организуем его дальнейшее обслуживание.

Мы ознакомим Вас с самой современной базой электродвигателей и сервоприводов, наши инженеры проконсультируют вас о типе подходящего для вашего производства оборудования, а по необходимости — помогут составить ТЗ или его подкорректировать.

У нас вы получите не только квалифицированную консультацию, какой шаговый электропривод с обратной связью выбрать для вашего производственного цикла, но и как сэкономить на покупке шаговых двигателей, не потеряв при этом высокого уровня качества производства.