РАБОТАЕМ БОЛЕЕ 12 ЛЕТ

PowerDrive

Контроллер шагового двигателя PowerDrive.

Блок управления шаговыми двигателями Powerdrive предназначен для управления шаговыми двигателями с током обмоток до 8A.
Блок может быть использован для управления 4-, 6- и 8-выводными двигателями. Данное устройство реализует несколько режимов работы. Это позволяет использовать его для различных целей.

Блок поддерживает четыре режима управления ШД:   

  1. Работа в режиме драйвера шагового двигателя. Осуществляется управление ШД от внешнего устройства, посредством двух логических сигналов. В зависимости от выбранной конфигурации входный сигналы могут быть:
    • Вариант 1- «ШАГ»  и «НАПРАВЛЕНИЕ». Поворот ротора ШД на один шаг или часть шага осуществляется по фронту сигнала «ШАГ», в сторону заданную сигналом «НАПРАВЛЕНИЕ»;
    • Вариант 2- «ШАГ+» и «ШАГ-». Поворот ротора ШД на один шаг или часть шага осуществляется по фронту сигнала «ШАГ+» в одну сторону и по фронту сигнала «ШАГ-» в противоположную сторону;
  2. Автоматическое вращение ротора ШД в сторону заданную сигналом «НАПРАВЛЕНИЕ», с максимальной скоростью вращения, заданной потенциометром, установленном на блоке. Пуск и останов ШД по сигналу «ШАГ»;
  3. Автоматическое вращение ротора ШД с максимальной скоростью, заданной потенциометром, установленном на блоке, с возможностью реверса              при срабатывании концевых выключателей. Пуск и останов ШД по сигналу «ШАГ»;
  4. Управление ШД от ПЭВМ через последовательный интерфейс USB/RS232/RS485 (в зависимости от модификации) со скоростью обмена 115200 бит/сек и возможностью  адресации до 8 устройств на линии.

Блок обеспечивает следующие режимы работы ШД:

  • поворот ротора ШД  на  целый шаг.
  • поворот ротора ШД на 1/2, 1/4, 1/8 часть шага.

С увеличением коэффициента деления шага блоком обеспечивается форма тока в фазах ШД, приближающаяся к синусоидальной.

Габаритные размеры блока, не более 113х148х92 мм
Рабочее напряжение питания 20-105 В
Максимальный ток фазы ШД 8 А
Диапазон регулирования скорости вращения ротора ШД
в автоматическом режиме 10-15000 шаг/с
Независимая  гальваническая (оптронная)  развязка  управляющих входных сигналов: «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» «БЛОКИРОВКА»
Параметры управляющих сигналов:
Входное напряжение «высокого» уровня 3,5-5,5 В*
Входное напряжение «низкого» уровня 0-1,2 В
Входной ток управляющих сигналов 8-15 мА
Минимальная длина импульса «ШАГ» 2 мкс
Максимальна частота следования импульсов «ШАГ» 40 кГц
Время установки сигнала «НАПРАВЛЕНИЕ» 3 мкс
Время установки сигнала «БЛОКИРОВКА» 20 мкс
СКАЧАТЬ ПОЛНОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ 581Кб(pdf) Acrobat Reader

Рекомендуем использовать с моделями шаговых двигателей:

Серия шагового двигателя Крутящий момент (кг*см) Сторона квадрата (мм)
FL57STH (подробнее) 3.9 ~ 18.9 56.4
FL86STH (подробнее) 34~122 85.85
FL110STH (подробнее) 112-280 109.86