РАБОТАЕМ БОЛЕЕ 12 ЛЕТ

Q2HB44MA

Драйвер шагового двигателя Q2HB44MA

Устройство управления шаговыми двигателями Q2HB44MA предназначено для управления шаговыми двигателями с током обмоток до 4А.

Устройство может быть использовано для управления 4-, 6- и 8-выводными двигателями.

Устройство управляется логическими сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ».

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.
Интерфейс позволяет принимать однонаправленные управляющие сигналы от контроллера.
В блоке предусмотрена возможность полного отключения тока в обмотках шагового двигателя, посредством внешнего сигнала — ‘БЛОКИРОВКА’. Данная опция может быть применена для экстренного отключения двигателя в случае возникновения аварийной ситуации.
Для питания блока могут использоваться стабилизированные и нестабилизированные источники питания постоянного тока.
Для снижения общей стоимости возможно использование нескольких блоков с одним источником питания.
В блоке предусмотрен датчик перегрева.Блок позволяет дробить шаг до 1/200 (минимальная величина шага — 0,009 градуса, 40000 микрошагов/оборот).

Габаритные размеры:

Параметры переключателей:

Технические характеристики драйвера шагового двигателя:

Q2HB44MA
Максимальный ток, А 4
Минимальный ток, А 0.5
Коэффициенты дробления шага 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/20, 1/25, 1/40, 1/50, 1/100, 1/200
Максимальная частота 20 кГц
Напряжение питания, В 12-40
Температура окружающей среды 0-50°С
Входное напряжение «низкого уровня» 4-5В
Входное напряжение «высокого уровня» 0-0.5В

Параметры деления:

Шагов за оборот 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D4 ON, Двойной импульс: PU — положительный импульс, DR — отрицательный импульс
OFF, Один импульс: PU — импульс, DR — направление сигнала
D5 Self detect переключатель (OFF: входяший импульс, ON: подаваемый 7.5KHz импульс)

Регулятор Тока:

Осцилограмма входящих сигналов:

Индикация передней панели:

Обозначение Функция Эффект
TM Индикатор работы В рабочем режиме, горит зеленым.
O.H Аварийный индикатор Горит красным, при перегреве.
Im Регулятор тока Регулирует ток. При вращении против часовой стрелки  понижает ток, наоборот, увеличивает ток.
+ +, опто-изолированный Присоединен к +5V. Напряжение запускающего сигнала: +5V — +24V. Токоограничительное сопротивление нужно при  >5V.
PU D4=OFF, PU: импульс При подаче импульса, мотор делает угловой шаг. Сопротивление — 220Ω. Низкое напряжение 0-0.5V, высокое напряжение 4-5V, длительность имульса >2.5μS.
D4=ON, PU: положительный импульс
DR D4=OFF, DR направление упраляющего сигнала Изменение направления вращения мотора. Сопротивление —  220Ω. Низкое напряжение 0-0.5V, высокое напряжение 4-5V, длительность импульса >2.5μS
D4=ON, DR отрицательный импульс
SM Сигнал деления Работа в качестве разделителя задается D0-D3, при высоком напряжении, как 4-phase 8-step (полушаг) при низком.
MF Сигнал остановки мотора Ток мотора будет отключен и движение прекращается, пока горит сигнал..
TM Начальный выходной сигнал Когда ток подается, мотор находится в начальной точке. (B, -A если тока нет); опто-изолированые выходы (высокое напряжение).
FL Сигнал перегрева Автоматически отключается ток, если сигнал активен (низкое напряжение), когда температура более 70℃. Драйвер начнет работать, когда температура упадет до 50.
Выходной сигнал (земля) Изолированная общая земля для TM, FL сигналов. Подключает токограничивающее сопротивление к FL,TM. Максимальный ток движения 50mA, максимальное напряжение -50V.
+V Напряжение DC12~40V
-V Напряжение
AC、BC Подключение  
+A、-A
+B、-B

Использовать с моделями шаговых двигателей:

Серия шагового двигателя Крутящий момент (кг*см) Сторона квадрата (мм)
FL42STH (подробнее) 1.6 ~ 6.5 42.3
FL57STH (подробнее) 3.9 ~ 18.9 56.4
FL86STH (подробнее) 34~122 85.85